Ein Asteroid Pair (deutsch Übersetzung Asteroidenpaar) sind zwei Asteroiden mit annähernd identischen Bahnelementen und gleicher mineralogischer Zusammensetzung ohne gravitative Bindung. Durch nicht-gravitative Effekte ist ihre Lebensdauer auf einige hunderttausend Jahre begrenzt.
Im Gegensatz zum Asteroid Pair spricht man von einem Doppelasteroiden, wenn eine gravitative Bindung besteht.